Bazat e teknikave të njohjes dhe ndjekjes së objektivave të UAV-it:
Thënë thjesht, është mbledhja e informacionit mjedisor përmes një kamere ose pajisjeje tjetër sensorike të mbajtur nga droni.
Algoritmi më pas analizon këtë informacion për të njohur objektin e synuar dhe për të ndjekur me saktësi pozicionin, formën dhe informacione të tjera të tij. Ky proces përfshin njohuri nga disa fusha, të tilla si përpunimi i imazheve, njohja e modeleve dhe vizioni kompjuterik.
Në praktikë, realizimi i teknologjisë së njohjes dhe gjurmimit të objektivave me dron ndahet kryesisht në dy hapa: zbulimi i objektivave dhe gjurmimi i objektivave.
Zbulimi i shënjestrës i referohet gjetjes së pozicioneve të të gjitha objekteve të mundshme të shënjestruara në një sekuencë të vazhdueshme imazhesh, ndërsa gjurmimi i shënjestrës i referohet parashikimit të pozicionit të shënjestrës në kuadrin tjetër sipas gjendjes së lëvizjes së tij pasi të jetë zbuluar, duke realizuar kështu gjurmimin e vazhdueshëm të shënjestrës.
Zbatimi i sistemit të gjurmimit të lokalizimit të UAV-ve:
Zbatimi i sistemit të pozicionimit dhe gjurmimit të dronëve është shumë i gjerë. Në fushën ushtarake, sistemet e pozicionimit dhe gjurmimit të dronëve mund të përdoren për zbulim, mbikëqyrje, sulme dhe detyra të tjera, duke përmirësuar shumë efikasitetin dhe sigurinë e operacioneve ushtarake.
Në fushën e logjistikës, sistemi i pozicionimit dhe gjurmimit të dronëve mund të përdoret për dorëzimin e pakove, nëpërmjet gjurmimit në kohë reale të vendndodhjes së dronit, mund të sigurojë që pakot të dorëzohen me saktësi dhe korrektësi në destinacion. Në fushën e fotografisë, sistemi i pozicionimit dhe gjurmimit të dronëve mund të përdoret për fotografi ajrore, nëpërmjet kontrollit të saktë të trajektores së fluturimit të dronit, mund të merren punime fotografike me cilësi të lartë.
Sistemi i pozicionimit dhe gjurmimit të UAV-ve është një teknologji e rëndësishme, e cila luan një rol kyç në funksionimin e sigurt dhe aplikimin e gjerë të UAV-ve. Me përparimin e shkencës dhe teknologjisë, sistemi i pozicionimit dhe gjurmimit të UAV-ve do të bëhet gjithnjë e më i përsosur, dhe UAV-të do të luajnë një rol më të madh në të ardhmen.
Koha e postimit: 25 qershor 2024