1.SistemiOshikim i përgjithshëm
Sistemi avionik i UAV-it është pjesa thelbësore e fluturimit dhe ekzekutimit të misionit të UAV-it, i cili integron sistemin e kontrollit të fluturimit, sensorët, pajisjet e navigimit, pajisjet e komunikimit, etj., dhe siguron kontrollin dhe funksionimin e nevojshëm të fluturimit.aftësia e ekzekutimit të misionit për UAV-in. Projektimi dhe performanca e sistemit avionik ndikon drejtpërdrejt në sigurinë, besueshmërinë dhe efikasitetin e përmbushjes së misionit të UAV-it.
2. FluturimiCkontrollSsistem
Sistemi i kontrollit të fluturimit është komponenti kryesor i sistemit avionik të UAV-it, i cili është përgjegjës për marrjen e të dhënave nga sensorët dhe llogaritjen e informacionit të qëndrimit dhe pozicionit të UAV-it përmes algoritmeve sipas udhëzimeve të misionit të fluturimit, dhe më pas kontrollin e statusit të fluturimit të UAV-it. Sistemi i kontrollit të fluturimit zakonisht përbëhet nga një kontrollues kryesor, një sensor qëndrimi, një modul pozicionimi GPS, një modul drejtimi motorik e kështu me radhë.
I/E/Të/TëMainFunksionet eFdritëCkontrollSsistemIpërfshijnë:
-QëndrimiCkontroll:Merrni informacionin e këndit të qëndrimit të UAV-it përmes xhiroskopit dhe sensorëve të tjerë të qëndrimit, dhe rregulloni qëndrimin e fluturimit të UAV-it në kohë reale.
-PozicioniPpozicionimi:Merrni informacionin e pozicionit të UAV-it duke përdorur GPS dhe module të tjera pozicionimi për të realizuar navigim të saktë.
-ShpejtësiaCkontroll:Rregulloni shpejtësinë e fluturimit të UAV-it sipas udhëzimeve të fluturimit dhe të dhënave të sensorit.
-AutonomFdritë:Realizoni funksione autonome të fluturimit siç janë ngritja automatike, lundrimi dhe ulja e UAV-it.
3. Parimi i Punës
Parimi i funksionimit të sistemit avionik të UAV-it bazohet në të dhënat e sensorëve dhe udhëzimet e fluturimit, dhe nëpërmjet llogaritjes dhe kontrollit të sistemit të kontrollit të fluturimit, aktivizuesit si motorët dhe servot e UAV-it vihen në lëvizje për të realizuar fluturimin dhe ekzekutimin e misionit të UAV-it. Gjatë fluturimit, sistemi i kontrollit të fluturimit merr vazhdimisht të dhëna nga sensorët, kryen zgjidhjen e qëndrimit dhe lokalizimin e pozicionit, dhe rregullon gjendjen e fluturimit të UAV-it sipas udhëzimeve të fluturimit.
4. Hyrje në Sensorë
Sensorët në sistemin avionik të UAV-it janë pajisje kyçe për të marrë informacion në lidhje me qëndrimin, pozicionin dhe shpejtësinë e UAV-it. Sensorët e zakonshëm përfshijnë:
-Xhiroskop:Përdoret për të matur shpejtësinë këndore dhe këndin e qëndrimit të UAV-it.
-Akselerometër:Përdoret për të matur komponentët e nxitimit dhe të përshpejtimit të gravitetit të UAV-it për të nxjerrë qëndrimin e UAV-it.
-Barometër:Përdoret për të matur presionin atmosferik për të nxjerrë lartësinë e fluturimit të UAV-it.
-GPSModul:përdoret për të marrë informacionin e pozicionit të UAV-it për të realizuar pozicionim dhe navigim të saktë.
-OptikeSensors:siç janë kamerat, sensorët infra të kuq etj., të cilat përdoren për të kryer detyra të tilla si identifikimi i objektivit dhe transmetimi i imazhit.
5. MisioniEpajisje
Sistemi avionik i UAV-it përfshin gjithashtu një sërë pajisjesh misioni për kryerjen e kërkesave të ndryshme të misionit. Pajisjet e zakonshme të misionit përfshijnë:
-Kamera:Përdoret për të kapur dhe transmetuar informacion të imazhit në kohë reale, duke mbështetur detyra të tilla si identifikimi i objektivit dhe transmetimi i imazhit.
-Infra të kuqeSensors:përdoret për të zbuluar dhe ndjekur objektivat e burimit të nxehtësisë, duke mbështetur detyra të tilla si kërkimi dhe shpëtimi.
-Radar:Përdoret për zbulimin dhe gjurmimin e objektivave në distanca të gjata, duke mbështetur zbulimin, mbikëqyrjen dhe detyra të tjera.
-KomunikimiEpajisje:duke përfshirë zinxhirin e të dhënave, radion, etj., të përdorura për të realizuar komunikimin dhe transmetimin e të dhënave midis UAV-it dhe stacionit tokësor.
6. I integruarDdizajn
Projektimi i integruar i sistemit avionik të UAV-ve është çelësi për të realizuar një fluturim efikas dhe të besueshëm të UAV-ve. Projektimi i integruar synon të kombinojë ngushtë komponentë të ndryshëm si sistemi i kontrollit të fluturimit, sensorët, pajisjet e misionit, etj., për të formuar një sistem shumë të integruar dhe bashkëpunues. Përmes projektimit të integruar, kompleksiteti i sistemit mund të reduktohet, besueshmëria dhe stabiliteti i sistemit mund të përmirësohen, si dhe kostot e mirëmbajtjes dhe përmirësimit mund të reduktohen.
Në procesin e projektimit të integruar, duhet të merren në konsideratë projektimi i ndërfaqes, komunikimi i të dhënave, menaxhimi i energjisë dhe çështje të tjera midis komponentëve të ndryshëm për të siguruar që pjesët e ndryshme të sistemit të mund të punojnë së bashku për të realizuar fluturim dhe ekzekutim efikas të misionit të UAV-it.
Koha e postimit: 16 korrik 2024