1.SistemiOpasqyrë
Sistemi avionik UAV është pjesa thelbësore e fluturimit dhe ekzekutimit të misionit UAV, i cili integron sistemin e kontrollit të fluturimit, sensorët, pajisjet e navigimit, pajisjet e komunikimit, etj., dhe siguron kontrollin e nevojshëm të fluturimit dheaftësia e ekzekutimit të misionit për UAV. Dizajni dhe performanca e sistemit avionik ndikon drejtpërdrejt në sigurinë, besueshmërinë dhe efikasitetin e përmbushjes së misionit të UAV-së.
2. FluturimiCkontrollinSsistemi
Sistemi i kontrollit të fluturimit është komponenti kryesor i sistemit avionik UAV, i cili është përgjegjës për marrjen e të dhënave nga sensorët dhe llogaritjen e informacionit të qëndrimit dhe pozicionit të UAV-së përmes algoritmeve sipas udhëzimeve të misionit të fluturimit, dhe më pas kontrollin e statusit të fluturimit të UAV-së. . Sistemi i kontrollit të fluturimit zakonisht përbëhet nga një kontrollues kryesor, një sensor qëndrimi, një modul pozicionimi GPS, një modul i drejtimit të motorit dhe kështu me radhë.
TëMainFbashkimet eFdritëCkontrollinSsistemiIperfshin:
-QëndrimiCkontrolli:merrni informacionin e këndit të qëndrimit të UAV-së përmes xhiroskopit dhe sensorëve të tjerë të qëndrimit dhe rregulloni qëndrimin e fluturimit të UAV-së në kohë reale.
-PozicioniPositioning:merrni informacionin e pozicionit të UAV-së duke përdorur GPS dhe module të tjera pozicionimi për të realizuar navigim të saktë.
- ShpejtësiaCkontrolli:Rregulloni shpejtësinë e fluturimit të UAV-së sipas udhëzimeve të fluturimit dhe të dhënave të sensorëve.
-AutonomeFdritë:Realizoni funksionet autonome të fluturimit të tilla si ngritja automatike, lundrimi dhe ulja e UAV-së.
3. Parimi i Punës
Parimi i punës së sistemit avionik UAV bazohet në të dhënat e sensorit dhe udhëzimet e fluturimit, dhe përmes llogaritjes dhe kontrollit të sistemit të kontrollit të fluturimit, aktivizuesit si motorët dhe servot e UAV-së janë të shtyrë për të realizuar fluturimin dhe ekzekutimin e misionit të UAV. Gjatë fluturimit, sistemi i kontrollit të fluturimit merr vazhdimisht të dhëna nga sensorët, kryen zgjidhjen e qëndrimit dhe lokalizimin e pozicionit dhe rregullon gjendjen e fluturimit të UAV-së sipas udhëzimeve të fluturimit.
4. Hyrje në sensorë
Sensorët në sistemin avionik UAV janë pajisje kyçe për marrjen e informacionit rreth qëndrimit, pozicionit dhe shpejtësisë së UAV-së. Sensorët e zakonshëm përfshijnë:
- Xhiroskop:përdoret për të matur shpejtësinë këndore dhe këndin e qëndrimit të UAV-së.
- Përshpejtuesi:përdoret për të matur komponentët e nxitimit dhe të përshpejtimit të gravitetit të UAV-së për të nxjerrë qëndrimin e UAV-së.
- Barometri:përdoret për të matur presionin atmosferik për të nxjerrë lartësinë e fluturimit të UAV-së.
-GPSModule:përdoret për të marrë informacionin e pozicionit të UAV-së për të realizuar pozicionimin dhe navigimin e saktë.
-OptikeSsigurojnë:të tilla si kamera, sensorë infra të kuqe etj., të cilat përdoren për të kryer detyra të tilla si identifikimi i objektivit dhe transmetimi i imazhit.
5. MisioniEpajisje
Sistemi avionik UAV përfshin gjithashtu një shumëllojshmëri të pajisjeve të misionit për kryerjen e kërkesave të ndryshme të misionit. Pajisjet e përbashkëta të misionit përfshijnë:
- Kamera:përdoret për të kapur dhe transmetuar informacion imazhi në kohë reale, duke mbështetur detyra të tilla si identifikimi i objektivit dhe transmetimi i imazhit.
-Infra të kuqeSsigurojnë:përdoret për të zbuluar dhe gjurmuar objektivat e burimit të nxehtësisë, duke mbështetur detyra të tilla si kërkimi dhe shpëtimi.
- Radar:përdoret për zbulimin dhe gjurmimin e objektivave në distanca të gjata, duke mbështetur zbulimin, vëzhgimin dhe detyra të tjera.
- KomunikimiEpajisje:duke përfshirë zinxhirin e të dhënave, radion, etj., të përdorura për të realizuar komunikimin dhe transmetimin e të dhënave ndërmjet UAV-ve dhe stacionit tokësor.
6. I integruarDparaqesin
Dizajni i integruar i sistemit avionik UAV është çelësi për realizimin e fluturimit efikas dhe të besueshëm të UAV. Dizajni i integruar synon të kombinojë nga afër komponentë të ndryshëm si sistemi i kontrollit të fluturimit, sensorët, pajisjet e misionit, etj., për të formuar një sistem shumë të integruar dhe bashkëpunues. Nëpërmjet dizajnit të integruar, kompleksiteti i sistemit mund të reduktohet, besueshmëria dhe qëndrueshmëria e sistemit mund të përmirësohen dhe kostot e mirëmbajtjes dhe përmirësimit mund të reduktohen.
Në procesin e projektimit të integruar, dizajni i ndërfaqes, komunikimi i të dhënave, menaxhimi i energjisë dhe çështje të tjera midis komponentëve të ndryshëm duhet të merren parasysh për të siguruar që pjesët e ndryshme të sistemit mund të punojnë së bashku për të realizuar fluturimin dhe ekzekutimin efikas të misionit të UAV-së.
Koha e postimit: 16 korrik 2024